Skip to content

www.dselectric.ru

Книгофонд

Инерциальные информационно-измерительные комплексы

Инерциальные информационно-измерительные комплексы

Файл загрузили: 97

Рейтинг файла: 38

Содержание этой книги Инерциальные информационно-измерительные комплексы. Показана возможность описания ее движения с помощью уравнений Абеля, Риккати и ряда других дифференциальных уравнений. Она может быть также полезна преподавателям, аспирантам и студентам старших курсов соответствующих специальностей. Изложены основные подходы к построению детерминированных и стохастических моделей НП. Приведены результаты численного моделирования. Рассмотрен режим ориентации инерциальной системы навигации (ИНС), построенной на основе некорректируемой гиростабилизированной платформы (НП). Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами навигации и управления движением. Для оценивания стохастического вектора состояния НП получены уравнения фильтрации в виде замкнутой системы апостериорных моментов. Для НП, функционирующей в условиях действия помех, построены модели в форме «объект-наблюдатель» с использованием углов Эйлера-Крылова и параметров Родрига-Гамильтона. Приведены модели погрешностей чувствительных элементов и дан сравнительный анализ различных форм представления кинематических уравнений с точки зрения эффективности их использования в системах начальной ориентации ИНС платформенного типа. Данные Инерциальные информационно-измерительные комплексы загрузил: alf82.

1 thoughts on “Инерциальные информационно-измерительные комплексы

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *